整體布局：

基座邊梁機(jī)器人工作站主要由一臺履帶底盤、一臺發(fā)那科CRX-25iA機(jī)器人、一套松下焊接設(shè)備、以及其余周邊設(shè)備構(gòu)成。

機(jī)器人焊接工作系統(tǒng)：

采用日本發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)，是低成本、高效益的標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人生產(chǎn)解決方案。它由履帶底盤、FANUC焊接機(jī)器人、松下焊接電源及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。系統(tǒng)的設(shè)計以焊接生產(chǎn)工藝的**化為目標(biāo)，并具有安全可靠、便于操作的優(yōu)點。

機(jī)器人特點：

機(jī)器人選用型號CRX-25iA，控制軸數(shù)是6軸，機(jī)器人可達(dá)半徑：1889mm，最大負(fù)載是25kg。

履帶底盤：

履帶規(guī)格采用橡膠鋼絲工程履帶，底盤長度：1600mm，底盤寬度：1200mm，底盤負(fù)載1000kg。